Rückfahrkamera an MFD
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Einbau einer Rückfahrkamera mit Anzeige auf dem MFD
(gilt nur "P2" mit Navigationssystem bis Ende 2005)
Die verwendete Farbkamera passt in die Öffnung über dem Nummernschild.
Sie benötigt 6V Versorgungsspannung, liefert ein NTSC - Videosignal und ist mit einem 3-poligen Trennstecker (recht klein) in der Mitte des Anschlußkabels und einem 4-poligen Anschlußstecker am Ende ausgestattet.
Zum Anschluß wird ein 4-poliger Pfostenstecker mit 2 x 2 Reihen im Raster 2,5mm mit Abstand 5mm, zur Verbindung mit dem Konverter ein Chinch - Stecker, zur Spannungsversorgung ein 6V Spannungsregler mit etwas "Peripherie" und zur Umsetztung des NTSC - Kamerasignals auf die vom MFD benötigten Signale, ein Umsetzer (Konverter) NTSC auf RGBS (rot, grün, blau und Synchronisation) benötigt.
Dieser Konverter wird mit einem Kabel mit einseitigem SUB-D Stecker (Konverteranschluss) und offenen Drahtenden zur Verbindung mit dem Navigationssystem ausgeliefert.
Kabelbaum
Da das Durchschneiden der Signalkabel des Navigationssystemes zum Einen aus Gewährleistungsgründen nicht empfohlen werden kann und zum Anderen sehr wenig Platz zum Arbeiten zur Verfügung steht (das Navigationssystem ist unter dem Fahrersitz montiert), wird eine 10 - polige Buchse (Toyota) zum Anschluss an das Navigationssystem und ein 10 - poliger Stecker (Toyota) zum Anschluss an den Kabelbaum benötigt.
Diese "Toyota" - Buchse und - Stecker sind in Realität lediglich Gehäuse, die sogenannte "Crimp" Buchsen- und Steckerkontakte aufnehmen, an welche die Leitungen mit einer Spezialzange angequetscht (= "gecrimpt") werden.
Der Videoeingang des Konverters ist als Chinch - Buchse und die Anschlüsse für Spannungsversorgung und Rückfahrsignal als offene Drahtenden ausgeführt.
Aus dem oben beschriebenen ergibt sich zwangsläufig, dass der Aufbau in einem Schutzgehäuse verbaut werden sollte um eine betriebssichere Konstruktion zu erhalten.
Dieses Gehäuse kann vorbereitet und dann als betriebsfertige Einheit zu Prüfung, Kamerajustage und Einbau verwendet werden.
Für den Aufbau des Kabelsatzes, das Bestücken und Löten der Adapterplatine und den Gehäuseinbau werden mindestens 3 Stunden benötigt.
Für die Justage und Einbau der Kamera ist es nötig, den von der Kamera "gesehenen" Bereich vorab zu begutachten.
Einbau
Damit ist die Hälfte der Arbeit erledigt. Nun kann der Einbau und Justage der Kamera erfolgen:
Zuerst die untere Verkleidung der Heckklappe demontieren. Diese wird von ca. 10 Kunststoffklammern gehalten. Einfach in der Mitte der Verkleidung zum Beispiel auf der Fahrerseite 4 Finger einer Hand dazwischenschieben, indem mit der anderen Hand die Verkleidung auf Abstand gezogen wird. Dann die Hand in der Verkleidung verschieben, bis eine Klammer erreicht ist und ziehen. Wenn auf deie Verwendung von Werkzeug verzischtet wird, bleibt dieses Verfahren garantiert ohne Kratzer. Vorsichtig bei den letzen 2 Klammern: die Verkleidung mit der anderen Hand festhalten, damit diese nicht herunterfällt.
Das linke Bild zeigt das Prinzip - begonnen werden muss unbedingt mit der unteren Verkleidung.
Anschliessend werden die vier "M10" - Muttern des Heckklappengriffes wie auf dem rechten Foto gezeigt entfernt. Der Griff kann dann herausgezogen und aufgrund des Tasteranschlusses ca. 10cm weit bewegt werden. Um Kratzer zu vermeiden, sollten die Muttern sofort umgekehrt wieder auf die Bolzen gedreht werden.
Die Blindabdeckung ist mit doppelseitigen Klebeband fixiert und kann mit leichtem Druck gelöst werden, so dass sie ggf. auch wieder ohne Spuren montiert werden kann.
Zur Kamerajustage wird am Halter der Kamera ein Stück Doppelseitiges Klebeband montiert und anschlissend die Kamera so positioniert, dass sich ein optimales Blickfeld ergibt ( nicht das Nummernschild, die Wölbung der Heccklappe oder der Griff sondern: die Strasse). Die so gefundene Position mit Wachsstift markieren.
Vor dem entgültigen Ankleben der Kamera den Griff anhalten und kontrollieren, dass die Kamera nicht dagegen stösst.
Dann die Klebestelle reinigen, die Schutzfolie abziehen und den Halter fest andrücken.
Kabelverlegung in der Heckklappe
Das Kamerakabel wird durch die Durchführung der Heckklappentaster geführt. Leider ist diese so gestaltet, dass kein weiteres Kabel integriert werden kann. Daher wurde die Durchführung nach aussen gezogen, eine neue Gummitülle (d20) eingesetzt, das Kamerakabel durchgesteckt und anschließend die Durchführung wieder eingesteckt, womit die Konstruktion wieder dicht ist (Bild links).
Der Griff kann nun wieder montiert werden - das Kamerakabel wird längs des Kabels des Entriegelungstasters verlegt.
Innerhalb der Heckklappe wird das Kabel mittels 4 Kabelbindern am vorhandenen Kabelbaum fixiert und zur Fahrerseite geführt. Anschliessend erfolgt die Verlegung durch selbstklebende Kabelkanäle (Bild rechts). Den Verlauf korrespondiert spiegelbildlich dem des Kabelbaumes auf der Beifahrerseite.
Übergang Heckklappe zu Karosserie
Zum leichteren Einziehen wird der Schlauch ausgeclipst (an den Längsseiten zusammendrücken und leicht ziehen) und der Schlauch der Scheibenwaschanlage wird vorsichtig vom Kunststoffverbinder abgezogen und zunächst entfernt. Der Stecker des Kamerakabels passt nun leicht hindurch. Anschliessend den Schlauch der Waschanlage wieder einziehen und auf den Verbinder stecken.
Der "Himmel" wird zur weiteren Verlegung leicht abgezogen und mittels eines kleinen Kartons o.ä. auf Abstand gehalten. Das Kamerakabel durchziehen und Richtung Fahrerseite verlegen. Schlauch wieder "einclipsen" und Himmel wieder andrücken.
Verlegung im Innenraum
Das Kabel wird in der Kunststoffabdeckung des linken Heckfensters verlegt, welche dafür nicht demontiert werden muss und verläuft dann weiter hinter der linken unteren Abdeckung unterhalb des Laderaumrollo. Hier ist am hinteren Einhängepunkt eine Kreuzschlitzschraube und am Rollo eine "M10" Schraube zu lösen.
Vor der entgültigen Verlegung muss noch der Anschluss an den Rückfahrscheinwerfer hergestellt werden. Hierzu muss lediglich die Abdeckung im Kofferraum gelöst und die Leitung für das Rückfahrsignal mit einem Verbinder angeschlossen werden. Die Rückfahrlampe befindet sich etwas über dem Steckverbinder der Lampeneinheit und hat die Aderfarbe "braun/ (tbd.)".
Beide Kabel durch die linke, untere Verkleidung nach vorne führen, in Höhe der Rücksitzbank die untere Kunststoff - Einstiegsabdeckung nach oben abziehen und die Kabel parallel zum verlegten Kabelbaum, weiter durch die senkrechte Abdeckung am Fahrersicherheitsgurt, dann innerhalb der Einstiegsabdeckung der Fahrertür verlegen. Die Kabel vor dem Fahrersicherheitsgurt (in Fahrtrichtung) unter dem Teppich durchführen und an den Steckern des Navigationssystems vorbeiführen.
Die Seitenwand der Mittelkonsole kann leicht abgezogen weden, um die Kabel in diesr oder durch diese hindurch zu verlegen.
Einbau des Konverters
Folgende Einbaupläte kommen in Betracht:
a) Die kleine Schublade vorne unten in der Mittelkonsole.
b) In der Ablageder Mittelkonsole (unter der Klappe).
c) Auf dem "JBL" - Verstärker unter dem Beifahrersitz.
d) Unterhalb des Getränkedosenhalters vorne innerhalb der Mittelkonsole.
Für den Einbau mit Schutzgehäuse sind a,b und c geeignet. Für den Einbau ohne oder mit einem modifizierten Gehäuses kommt d in Betracht.
Anschluss aller Komponenten
Hybridsystem unbedingt ausschalten !
Den 2. Stecker des Navigationssystems von rechts (siehe Foto oben) abziehen, die Buchse des Konverterkabelsatzes aufstecken bis dieser verriegelt. Den Stecker auf den Kabelnaum zum MFD stecken. Dieser verriegelt ebenfalls. Das Konvertersignalkabel mit dem "SUB-D"-Stecker, Kamera-, Rückfahrsignal und Stromversorgung zum Einbauort des Konverters führen.
ACHTUNG vorläufig:
Spannungsversorgung "+12V "an Klemme 1, "Masse" an Klemme 2 und Rückfahrsignal an Klemme 5 (Klemme 3 und 4 sind vom Konverter belegt) der Adapterplatine anschliessen. Kamerastecker auf den 4-poligen Pfosten aufstecken. "SUB-D"-Stecker auf Buchse stecken und festschrauben.
Stromversorgungsstecker in Bordnetz - Buchse einstecken und eine Sichtkontrolle aller Anschlüsse durchführen.
Inbetriebnahme
1. Hybridsystem einschalten (Bremse und "Power"-Taste betätigen)
2. Navigationsbildschirm anwählen
3. Rückwärtsgang einlegen
Das MFD sollte nun das Bild der Kamera zeigen.
Fehlersuche und Abhilfe
Wenn nicht, Hybridsystem abschalten und alle Verbindungen prüfen:
4. Meldung "Check System" ----> Konverterkabelbaum nicht aufgesteckt
5. Umschaltung auf Navigation möglich, aber kein Bild ----> Stromversorgung Konverter fehlt oder "SUB-D"-Stecker nicht aufgesteckt
6. Navigationsbildschirm aber kein Kamera - Bild ----> Kamerastecker nicht aufgesteckt.
7. Kein stabiles Kamerabild ----> Schalter am Konverter auf "RGBS" umschalten
8. Falsche Farbdarstellung Navigation ----> Belegung Adapterbuchse prüfen
9. Falsche Farbdarstellung Navigation und Kamera ----> Belegung Konverterkabelbaum prüfen
