Nockenwelle
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Die Nockenwelle dient bei Verbrennungsmotoren der Steuerung der Ventile. Die Nockenwelle dreht sich synchron zur Kurbelwelle, jedoch mit halber Drehzahl. Die vier Takte des Viertaktmotors laufen während einer Nockenwellenumdrehung bzw. zwei Kurbelwellenumdrehungen ab.
Der Verbrennungsmotor des Prius ist mit zwei Nockenwellen bestückt. Eine steuert die Einlass-, die andere die Auslassventile. Die winkelstarre Verbindung erfolgt beim Prius mittels einer Rollenkette.
Der relative Winkel der Einlassnockenwelle zur Kurbelwelle lässt sich dank VVT-i-Technik variabel einstellen und den Betriebsbedingungen des Motors anpassen.
Die Anordnung der beiden Nockelwellen im Zylinderkopf wird als DOHC (Double Overhead Camshaft = doppelte oben liegende Nockenwelle) bezeichnet.