Zykloidgetriebe
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Ein Zykloidgetriebe ermöglicht ein sehr großes Übersetzungsverhältnis auf sehr kleinem Raum.
Beim Prius II wird ein Zykloidgetriebe benutzt um die Drehzahl des Antriebsmotors für die Parksperre zu reduzieren und sein Drehmoment entsprechend zu erhöhen. Der Elektromotor muss die Excenterwelle in der Mitte des Getriebs 60 mal drehen bist der grüne Ring eine Umdrehung vollzieht.
Die Vorteile des Cyclo-Getriebes sind kompakte Bauform, Übersetzungen bis zu 179, keine Gleitreibung, hohe Dynamik, geringes Massenträgheitsmoment, leiser Lauf.