CAN-Display

Aus Prius Wiki

Version vom 14. April 2008, 00:30 Uhr

Eine kleine Bastelei die aus recht wenig Hardware aber dafür sehr viel Software besteht:

Idee

Ein kleines unabhängiges Gerät mit eigenem gut sichtbaren Grafikdisplay, das "mal eben" angeschlossen werden kann aber die Möglichkeit bietet, jede gewünschte Funktion selbst realisieren zu können.

Ausführung

Anzeige Grafik+Daten

Anzeige CAN-ID

Anzeige CAN-Setup

Anzeige der Werte Hybridbatterie

HW2.0 fertiggestellt:

• kompakte Leiterplatte 100 x 80mm (doppelseitig, SMD)
• Stromversorgung für Controller und OLED
• CAN-Interface (High-Speed) integriert
• OLED steckbar - aktuell monochromes Grafikdisplay
• Echtzeituhr (RTC) integriert (Uhrzeit und Datum)
• Temperatursensor integriert
• TWI-Erweiterungsschnittstelle
• RS232-Schnittstelle
• Videoumschalter integriert
• Anschlüsse: CAN, MFD, Konverter, RS232, TWI, Analog

SW2.0 fertiggestellt:

• Komplette CAN-Kommunikation incl. Auswertung der ID
• Setup für CAN-Baudrate (auch für andere Fahrzeuge)
• Setup der auszuwertenden ID
• OLED-Ansteuerung - Grafik ähnlich der auf MFD
• viele neue Anzeigen z.B.: HV-Spannung und SOC

Merkmale der CAN-Display-Variante (autark):

• Nur OSD2-Anschluss benötigt
• Bedienung über 10 Tasten
• automatische Umschaltung der Anzeigen (abschaltbar)
• kompakter Bauform
• Stromaufnahme mit OLED-Anzeige 50mA

Erster Prototyp

Anzeige CAN-ID	Anzeige SJA1000 RAM	Anzeige User-Daten	Anzeige des Verbrauchs
Anzeige grosse Zeichen	Anzeige kleine Zeichen	Anzeige der CAN-ID	Anzeige als Grafik
Anzeige des Verbrauchs	Anzeige grosse Zeichen	Anzeige der CAN-ID	Tastatur

Erstes Ergebnis

Diese ursprünglich als autarker "CAN-Monitor" konzipierte Platine zur Anzeige und Auswertung von "11-Bit-Standard-Frames" ("Extended Frames" werden zur Zeit noch nicht unterstützt) hat folgende Merkmale:

• Vier Akzeptanzfilter
• Gleichzeitige Anzeige von 7 ID
• Anzeige der relevanten SJA100 Register
• angezeigte ID konfigurierbar (eeprom)
• konfigurierbar auf "Listen-Only"
• I2C-Anschluss (Host, RTC, Temperatursensor)
• RS232-Anschluss (TTL, mit MAX232 auch Norm)
• acht Analogeingänge (z. Zt. novh nicht frei)

Anzeige

die Anzeige erfolgt über ein gelbes 128 x 64 OLED-Grafik-Display (Display: 57,0x29,5 mm aussen: 75 x 52,7 mm :

• hervorragender Kontrast
• Helligkeit einstellbar (Parameter)
• Anzeige verschiedener Schriftgrössen
• geringer Stromverbrauch

Anschluss

für den Anschluss wird nur ein OBD2-Stecker benötigt:

• Stromversorgung
• CAN-Anbindung

weitere Einsatzmöglichkeiten

und kann zu einem vollständigen CAN-Display erweitert werden - folgende Anzeigen sind möglich (zur Zeit sind einige der Anzeigen noch Dummys!):

• Alle Informationen, die auf dem CAN anliegen z. B.:
• Batteriespannung, Batterietemperatur, SOC
• EM-Strom, maximaler Lade- und Entladestrom
• Verbrauch, Tankinhalt
• Kühlmitteltemperatur
• Zustand der Türen
• Lenkwinkel

Funktionsweise

Die anzuzeigenden Informationen werden aus den Daten der CAN-Nachrichten herausgefiltert, bearbeitet und in sinnvolle Anzeigedaten gewandelt.

• Die angezeigten Nutzdaten sind konfigurierbar (eeprom)
• Die Umwandlung der Daten in Nutzdaten
• Normierung und Anzeige der Nutzdaten
• Grafische Anzeige der Nutzdaten über Balkengrafik

Hardware

Die Hardware besteht im wesentlichen aus den folgenden Komponenten:

• Zur Steuerung wird ein ATMEGA16-Controller eingesetzt, der mit 5V betrieben wird
• Zur Anzeige wird ein OLED-Display verwendet, das mit 3,3V für die Logik und 12V für die LED arbeitet
• Für die CAN-Kommunikation ist ein SJA1000 CAN-Controller, der mit 5V arbeitet, angeschlossen
• Als physikalisches CAN-Interface ist ein PCA82C250 mit Betriebsspannung 5V vorhanden
• Die Anpassung der 5V-Signale auf die 3,3V-Signale erfolgt über Widerstandsnetzwerke
• Das verwendete OLED-Display ist intern fest auf "8080-Interface" eingestellt

Ausführung

Aktuell existiert nur ein Prototyp ohne Gehäuse - an einer geeigneten Gehäusevariante wird noch gearbeitet.

• Lochrasterplatine
• Frei verdrahtet (ca. 200 Verbindungen)
• Mischbestückung THT/SMD

Bedienung

Zur Bedienung werden zu Zeit acht Platinentaster verwendet, die als "Softkeys" angeordnet sind. Die jeweilige Funktion der Taste bzw. das zu erreichende Menü oder Bild wird auf dem Display angezeigt.

       Esc         +      Eingabe   
        o          o         o
      +------------------------+
      |                        |
      |                        |
      |                        |
      |                        |
      |                        |
      |                        |
      | T     A    V    Q    U |
      +------------------------+ 
        o     o    o    o    o        
        1     2    3    4    5 

Stromversorgung

Die Stromversorgung erfolgt über den OBD2-Stecker und ist zur Zeit noch über einen Standard-Spannungsregler realisiert.

Bauteil-Liste (vorläufig)

 1 Lochrasterplatine 100x160 RM2,54
 1 40-polige IC-Präzisionsfassung
 1 40-polige IC-Fassung (standard)
 1 28-polige IC-Fassung 
 1 Widerstand  120 Okm
14 Widerstände  1  k
 1 Widerstand  33  k
 2 Widerstandsnetzwerke SIL 8 x 1k
10 Kondensatoren 100nF 50V
 2 Kondensatoren  22pF 50V
 1 Elko 470µF 35V
 4 Elko 4,7µF 25V
 1 Quarz 16 MHz
 4 Dioden 1N4007
10 Dioden 1N4148
 1 Spannungsregler 7805
 1 ATMEGA16 DIL
 1 SJA1000  DIL
 1 PCA82C250 SMD
 1 OLED-Display
 1 Gehäuse
 1 Filterscheibe
10 Taster f.Leiterplatte   
 1 OBD2-Stecker
 1 Mantelleitung 4-pol
   Fädeldraht

WIRD FORTGESETZT

--ksb 01:30, 14. Apr. 2008 (CEST)